Hybrid A* Planner
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HybridAStar::DynamicVoronoi Member List

This is the complete list of members for HybridAStar::DynamicVoronoi, including all inherited members.

addList (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
bwProcessed enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
bwQueued enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
checkVoro(int x, int y, int nx, int ny, dataCell &c, dataCell &nc) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoiinline
clearCell(int x, int y)HybridAStar::DynamicVoronoi
commitAndColorize(bool updateRealDist=true) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
data (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
doubleThreshold (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
DynamicVoronoi() (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
exchangeObstacles(std::vector< INTPOINT > newObstacles)HybridAStar::DynamicVoronoi
free enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
freeQueued enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
fwNotQueued enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
fwProcessed enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
fwQueued enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
getDistance(int x, int y)HybridAStar::DynamicVoronoi
getSizeX()HybridAStar::DynamicVoronoiinline
getSizeY()HybridAStar::DynamicVoronoiinline
gridMap (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
initializeEmpty(int _sizeX, int _sizeY, bool initGridMap=true)HybridAStar::DynamicVoronoi
initializeMap(int _sizeX, int _sizeY, bool **_gridMap)HybridAStar::DynamicVoronoi
invalidObstData enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
isOccupied(int x, int y)HybridAStar::DynamicVoronoi
isOccupied(int &x, int &y, dataCell &c) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoiinline
isVoronoi(int x, int y)HybridAStar::DynamicVoronoi
keep enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
lastObstacles (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
markerMatch(int x, int y) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoiinline
markerMatchResult enum name (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
ObstDataState enum name (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
occupied enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
occupyCell(int x, int y)HybridAStar::DynamicVoronoi
open (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
padding (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
prune()HybridAStar::DynamicVoronoi
pruned enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
pruneQueue (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
QueueingState enum name (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
recheckVoro() (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
removeList (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
removeObstacle(int x, int y) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
retry enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
reviveVoroNeighbors(int &x, int &y) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoiinline
setObstacle(int x, int y) (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
sizeX (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
sizeY (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
sqrt2 (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
State enum name (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
update(bool updateRealDist=true)HybridAStar::DynamicVoronoi
visualize(const char *filename="result.ppm")HybridAStar::DynamicVoronoi
voronoiKeep enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
voronoiPrune enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
voronoiRetry enum value (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi
~DynamicVoronoi() (defined in HybridAStar::DynamicVoronoi)HybridAStar::DynamicVoronoi