Hybrid A* Planner
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Friends Pages
point.h
1 #ifndef _VOROPOINT_H_
2 #define _VOROPOINT_H_
3 
4 #define INTPOINT IntPoint
5 
6 namespace HybridAStar {
8 class IntPoint {
9  public:
10  IntPoint() : x(0), y(0) {}
11  IntPoint(int _x, int _y) : x(_x), y(_y) {}
12  int x, y;
13 };
14 }
15 #endif
Definition: point.h:8